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Conçu pour la simplicité et la puissance

La conception d'Autonodyne place une autonomie croissante dans le calcul du système. Cela vise à alléger le fardeau cognitif des opérateurs/superviseurs humains et sert de multiplicateur de force pour faire de l'homme et de la machine une équipe plus compétente. Nous faisons cela via un logiciel, mais bien sûr, le logiciel a besoin d'un appareil pour fonctionner. Bien que le logiciel soit notre produit principal, la combinaison de nos logiciels fonctionnant sur un appareil mobile, un poste de travail ou un ordinateur de mission embarqué devient le produit tangible.

Dans le scénario idéal, le logiciel utilise divers flux d'entrée de capteur pour détecter avec précision son environnement, deviner un plan de jeu et exécuter automatiquement ce plan de jeu. Lorsqu'il a des communications avec les opérateurs humains, une copie de ce même logiciel s'exécute sur un appareil devant cet homme pour fournir des visualisations qui indiquent à l'homme ce que le logiciel a conclu et est en train d'exécuter. L'homme peut soit laisser le logiciel suivre son cours, soit intervenir pour passer outre ou commander une action ou un comportement alternatif. Nous essayons de faire de ces visualisations du système une « œuvre d'art fonctionnelle ».

L'opérateur humain peut programmer des commandes sur le logiciel pour le laisser fonctionner de manière totalement autonome, proposer des pistes d'action que l'humain doit sélectionner, ou exiger une grande contribution humaine. Cela implique que les architectures système et logicielles doivent être en mesure de fournir une autonomie fiable et c'est une grande partie de nos conceptions.

Ces postes de commande « œuvres d'art fonctionnelles » prennent en charge la planification avant mission/les minutes/heures/jours de répétition avant une mission, le commandement/contrôle d'exécution au moment de la mission et les fonctionnalités de débriefing/évaluation/formation post-mission.

On nous demande tout le temps : « Qu'est-ce qui vous rend différent ? » Notre réponse :

  • Un poste de commande commun rationalisé et ciblé : ce n'est pas le monstre Q-Ground Control ;
  • Nous sommes plus qu'un joli visage : nous combinons une élégante interface utilisateur naturelle avec des algorithmes et des comportements d'autonomie astucieux. L'un sans l'autre n'est qu'une demi-solution ;
  • Nous contrôlons de manière autonome de nombreux véhicules et types de véhicules sur plusieurs types de missions et cas d'utilisation : nous le faisons sur plusieurs choix de supports en utilisant plusieurs périphériques d'entrée en option ; communiquer à travers plusieurs options de liaison de données et de protocole ; conduire des véhicules dans plusieurs domaines ; et appliquer plusieurs comportements d'autonomie ;
  • Nous sommes petits, extrêmement agiles et malléables.

SOURCE : Archives Autonodyne

Logiciel Autonodyne fonctionnant sur les plates-formes CBX-1000 et RCU-1000 Tablet.

Commande et gestion du véhicule sur un seul écran

Au fur et à mesure que nous passons d'un contrôleur humain responsable d'un seul véhicule (« homme dans la boucle ») à ce même contrôleur humain supervisant simultanément plusieurs véhicules (« homme sur la boucle »), puis à l'humain surveillant plusieurs missions étant réalisées par plusieurs véhicules (« homme au courant de la boucle »), à peut-être finalement aucun humain impliqué (« Qu'est-ce qu'une boucle ? »), Autonodyne s'efforce de créer des interfaces modernes conçues avec l'utilisateur et la mission à l'esprit. Nous essayons de ne pas créer d'interfaces d'ingénierie pour les ingénieurs, mais plutôt de trouver la conception parfaite qui allie simplicité et puissance pour fournir à l'opérateur/superviseur/moniteur humain le bon niveau de conscience de la situation et la capacité d'influer sur les changements si/quand ils doivent être apportés. Qu'il s'agisse de fournir une entrée manuelle à 100 % (par exemple, le joystick et la commande des gaz) ou d'approuver un plan d'action suggéré, en passant par le simple moyen de fournir une « intention de commandant », les postes de commande Autonodyne sont cette forme puissante d'illustration fonctionnelle.

SOURCE : Archives Autonodyne

Écran de contrôle basé sur les tâches pour un système aérien de combat sans pilote (UCAS).

Commandez plusieurs véhicules dans plusieurs missions

Bien que la plupart de nos clients aient besoin de contrôler un ou plusieurs véhicules lors d'une mission, nous envisageons un monde autonome où un opérateur doit le faire ainsi que d'autres véhicules sur d'autres missions. Dans cet esprit, nos ingénieurs logiciels ont développé et améliorent cette fonctionnalité. Parce qu'une puissance considérable est développée lorsque les hommes travaillent ensemble en nombre, nous savons que le potentiel est multiplié de manière exponentielle lorsque les hommes peuvent étendre leur portée en contrôlant une flotte ou des flottes d'UV.

Organiser des réserves

1
Utilisez le comportement d'autonomie Organiser pour positionner les éléments de réserve aux emplacements souhaités.

La sélection des éléments est facile

2
Avec votre doigt ou votre périphérique d'entrée, tracez un cercle autour des éléments que vous souhaitez sélectionner. Nous l'appelons Lasso. C’est aussi simple que cela.
1
2

Le centre de commande est votre média

1
Qu'il s'agisse d'un téléphone mobile, d'une tablette, d'un ordinateur de bureau ou d'un écran 21: 9 : vous avez le choix du média qui contrôle vos éléments.

Attribuez des missions aux véhicules de votre réseau

2
Si vous exécutez une ou plusieurs missions, vous pouvez affecter les ressources impliquées à une mission basée sur des tâches. Certaines missions peuvent être plus importantes que d'autres. Alors donnez la priorité à l'urgence de chacune.

Surveillez le statut de chaque mission active

3
Si vous exécutez plusieurs missions, ce serait bien de pouvoir vérifier comment chacune se déroule. Vous pouvez y arriver. Sélectionnez simplement le menu contextuel État de la mission et vous pouvez suivre la progression de chaque mission avec un curseur de progression intuitif.
1
2
3

Couches d'informations

Le package de fonctionnalités de base d'Autonodyne est livré avec quelques couches de données que vous pouvez activer et désactiver, notamment une carte de base qui peut basculer vers des vues topographiques et satellite. La couche Superposition de grille vous permet de localiser les coordonnées GPS/UTM/MGRS et la couche Superposition de métadonnées vous fournit des informations détaillées sur les éléments de votre réseau.

Afficher les flux de données des capteurs

Vous pouvez voir ce que voient les UV dans vos missions. Selon le type de capteur, vous pouvez afficher des images vidéo et infrarouges. Zoomez sur l'image, établissez les coordonnées GPS, prenez une photo et, si vous le souhaitez, partagez en toute sécurité une image ou une vidéo au sein de votre réseau.

Contrôlez vos éléments avec précision

Échangez la vue de la carte 2D avec la vue 3D « hors fenêtre » quand vous le souhaitez.

Organiser des réserves

La sélection des éléments est facile

Utilisez le comportement d'autonomie Organiser pour positionner les éléments de réserve aux emplacements souhaités.

Avec votre doigt ou votre périphérique d'entrée, tracez un cercle autour des éléments que vous souhaitez sélectionner. Nous l'appelons Lasso. C’est aussi simple que cela.

Surveillez le statut de chaque mission active

Attribuez des missions aux véhicules de votre réseau

Si vous exécutez plusieurs missions, ce serait bien de pouvoir vérifier comment chacune se déroule. Vous pouvez y arriver. Sélectionnez simplement le menu contextuel État de la mission et vous pouvez suivre la progression de chaque mission avec un curseur de progression intuitif.

Si vous exécutez une ou plusieurs missions, vous pouvez affecter les ressources impliquées à une mission basée sur des tâches. Certaines missions peuvent être plus importantes que d'autres. Alors donnez la priorité à l'urgence de chacune.

Le centre de commande est votre média

Qu'il s'agisse d'un téléphone mobile, d'une tablette, d'un ordinateur de bureau ou d'un écran 21: 9, vous avez le choix du média qui contrôle vos éléments.

Couches d'informations

Afficher les flux de données des capteurs

Le package de fonctionnalités de base d'Autonodyne est livré avec quelques couches de données que vous pouvez activer et désactiver, notamment une carte de base qui peut basculer vers des vues topographiques et satellite. La couche Superposition de grille vous permet de localiser les coordonnées GPS/UTM/MGRS et la couche Superposition de métadonnées vous fournit des informations détaillées sur les éléments de votre réseau.

Vous pouvez voir ce que voient les UV dans vos missions. Selon le type de capteur, vous pouvez afficher des images vidéo et infrarouges. Zoomez sur l'image, établissez les coordonnées GPS, prenez une photo et, si vous le souhaitez, partagez en toute sécurité une image ou une vidéo au sein de votre réseau.

Contrôlez vos éléments avec précision

Échangez la vue de la carte 2D avec la vue 3D « hors fenêtre » quand vous le souhaitez.

 

Organiser des réserves

La sélection des éléments est facile

Utilisez le comportement d'autonomie Organiser pour positionner les éléments de réserve aux emplacements souhaités.

Avec votre doigt ou votre périphérique d'entrée, tracez un cercle autour des éléments que vous souhaitez sélectionner. Nous l'appelons Lasso. C’est aussi simple que cela.

Attribuer des missions

aux véhicules dans

votre réseau

Surveiller l'état de

chaque mission active

Le centre de commande est votre média

Si vous exécutez une ou plusieurs missions, vous pouvez affecter les ressources impliquées à une mission basée sur des tâches. Certaines missions peuvent être plus importantes que d'autres. Alors donnez la priorité à l'urgence de chacune.

Qu'il s'agisse d'un téléphone mobile, d'une tablette, d'un ordinateur de bureau ou d'un écran 21: 9, vous avez le choix du média qui contrôle vos éléments.

Si vous exécutez plusieurs missions, ce serait bien de pouvoir vérifier comment chacune se déroule. Vous pouvez y arriver. Sélectionnez simplement le menu contextuel État de la mission et vous pouvez suivre la progression de chaque mission avec un curseur de progression intuitif.

Couches d'informations

Afficher les flux de données des capteurs

Vous pouvez voir ce que voient les UV dans vos missions. Selon le type de capteur, vous pouvez afficher des images vidéo et infrarouges. Zoomez sur l'image, établissez les coordonnées GPS, prenez une photo et, si vous le souhaitez, partagez en toute sécurité une image ou une vidéo au sein de votre réseau.

Le package de fonctionnalités de base d'Autonodyne est livré avec quelques couches de données que vous pouvez activer et désactiver, notamment une carte de base qui peut basculer vers des vues topographiques et satellite. La couche Superposition de grille vous permet de localiser les coordonnées GPS/UTM/MGRS et la couche Superposition de métadonnées vous fournit des informations détaillées sur les éléments de votre réseau.

Contrôlez vos éléments avec précision

Échangez la vue de la carte 2D avec la vue 3D « hors fenêtre » quand vous le souhaitez.

 

Livraison par drone autonome

Voici une application utilisée par l'US Marine Corps pour développer sa capacité de réapprovisionnement tactique. Dans ce cas, nous nous sommes associés à Chartis Federal en utilisant leurs drones Periscope pour livrer de manière autonome jusqu'à 50 kg de fret sur environ 20 km.

Hébergée sur une tablette Windows durcie, une image représente la création de géorepérages de maintien et d'interdiction et l'autre image met en évidence le comportement/la mission de livraison.

Contrôle tactique de plusieurs sUAS

Ces images représentent une version du logiciel contrôlant plusieurs véhicules aériens et terrestres différents. Dans chaque cas, nous avons hébergé le logiciel sur des téléphones mobiles Android. Quand il est temps de travailler, sortez-le de votre poche et utilisez ou jetez un œil aux données et stockez-les à nouveau lorsque vous n'en avez pas besoin.

Interface logicielle

L'interface du programme de commande d'autonomie d'Autonodyne vous permet d'envoyer immédiatement des commandes pour un seul véhicule, ou groupe de véhicules, via une molette de commande dynamique.

Une application

Notre dernier produit combine tous nos produits logiciels en une seule application. L'intégration vous permet d'exécuter toutes nos missions en une seule session. En outre, il fonctionne sur des appareils Windows, Linux ou Android de toutes formes et proportions.

Les images ci-dessous illustrent un programme récent que nous avons terminé dans lequel notre logiciel était hébergé sur une tablette renforcée et utilisée pour contrôler plusieurs ailiers sans pilote à partir d'un autre avion pour une formation d'équipe avec/sans équipage (MUM-T) de très haute performance.

À gauche, hébergé sur un Panasonic FZ-G1 de 10,1 pouces ; à droite, hébergé sur un Panasonic FZ-M1 de 7 pouces.

La première image montre un transfert en vol du contrôle des chasseurs sans pilote d'un poste de contrôle mobile à un autre situé ailleurs. La deuxième image est un exemple d'une nouvelle mission qui a été envoyée en mode Push ou activée à partir d'un poste de contrôle différent.

Tester en vol ce que nous construisons

SOURCE : Archives Autonodyne

Autonodyne travaille avec une multitude de fabricants de véhicules sans équipage et nous ajoutons notre logiciel de comportement à l'ensemble d'outils de base d'un drone, augmentant la fonctionnalité du drone et créant sa capacité à effectuer des tâches spécifiques à la mission. La photo montre certains des drones avec lesquels nous avons travaillé.

Nos ingénieurs testent régulièrement en vol les logiciels qu'ils créent. Des équipes de 2 à 6 ingénieurs logiciels et systèmes se rendent régulièrement sur nos sites d'essais en vol dans toute la Nouvelle-Angleterre et se rendent souvent sur les sites des clients, les sites de démonstration et les grands exercices de force. Nous faisons beaucoup de validation dans les environnements de modélisation et de simulation et de tests en laboratoire, mais le vrai test est la façon dont le logiciel fonctionne sur le terrain et dans des conditions réelles. En plus des sites extérieurs non encombrés, nous avons la chance d'être associés au Kostas Research Institute de Burlington MA avec une énorme cage de drone en plein air.

Postes de commandes enveloppées dans le logiciel Autonodyne

Si vous souhaitez acheter du matériel d'affichage déjà fourni avec le logiciel Autonodyne, vous avez l'embarras du choix. Votre sélection doit être basée sur vos besoins immédiats, et où et comment vous prévoyez d'utiliser le matériel.

Lorsque vous prévoyez de transporter le logiciel RCU-1000 et que vous vous déplacez pendant que vous l'utilisez, les modèlesRCU-1000 Mobile et RCU-100 Tablet conviennent bien. Les deux sont conçus pour l'usure du travail quotidien et peuvent être conditionnés dans un boîtier en plastique robuste. Vous pouvez également acheter le package logiciel seul Autonodyne RCU-1000 Laptop pour contrôler les véhicules sans équipage (UV) à partir de votre ordinateur portable.

Étant donné que le logiciel RCU-1000 a été conçu pour tirer parti des plates-formes UV et des liaisons/protocoles de communication existants, nous décrivons souvent le système comme étant un « logiciel enveloppes ». Cela signifie que nous n'avons pas besoin de mettre de matériel ou de logiciel Autonodyne sur la plate-forme UV et d'utiliser à la place ces «logiciels enveloppes » en tant que traducteurs utilisant l'infrastructure qui était déjà là. Si nous avons le luxe d'ajouter du matériel ou des logiciels à l'UV, le système dans son ensemble devient d'autant plus performant. Bien, mais pas nécessaire.

SOURCE : Archives Autonodyne

Un affichage du logiciel Autonodyne fonctionnant sur les téléphones portables, les tablettes, les moniteurs au rapport 21: 9 et les unités mobiles CBX-1000. Divers périphériques d'entrée pouvant être utilisés pour faire fonctionner notre logiciel sont également présentés.

Si vous prévoyez de travailler à un emplacement fixe tout en utilisant notre logiciel, les packages logiciel seul RCU-1000 D esktop et RCU-1000 Wide sont de bons choix. Les écrans plus grands des deux supports permettent à l'utilisateur de gérer efficacement plus d'UV et d'orchestrer leurs actions, car ils peuvent afficher plusieurs fenêtres simultanément dans l'espace de travail.

L'écran d'affichage au format 21: 9 du RCU-1000 Wide offre aux utilisateurs l'expérience la plus productive. L'espace de travail étendu facilite le travail multitâches, permettant aux utilisateurs de basculer entre les applications. Lorsque vous utilisez le logiciel d'Autonodyne, vous aurez une vue dégagée de notre fenêtre d'affichage principale et pouvez placer d'autres fenêtres de surveillance et de gestion fonctionnelles sur les côtés.

Tout matériel sélectionné, du RCU-1000 Mobile au RCU-1000 Wide, peut servir de hub de contrôle dans un réseau d'autres matériels pilotés ou activés par Autonodyne.



RCU-1000
Mobile
RCU-1000
Tablet
RCU-1000
Laptop
RCU-1000
Desktop
RCU-1000
Wide

CBX-10001
Matériel/logiciel


Logiciel seul2

A cordon


Batterie interne


Communication sans fil
Système d'exploitation





Android




Windows
Linux

1 - CBX signifie Common Operating Picture-in-a-Box

2 - Le logiciel Autonodyne est téléchargé sur votre matériel.

Quand un réseau de postes de commande est la meilleure solution

La commande et le contrôle de tout UV ou groupe d'UV dans un réseau peuvent être effectués par un seul opérateur. Cependant, le logiciel d'Autonodyne prend en charge un système en réseau présentant une image de fonctionnement commune à plusieurs utilisateurs non regroupés géographiquement. Il peut également activer le transfert de commande d'un véhicule ou d'un groupe de véhicules d'un poste à un autre. Fondamentalement, l'opérateur peut utiliser n'importe quel périphérique multimédia pour servir de hub pour les rayons du réseau.

Ceci est particulièrement utile lorsqu'une équipe de personnes sur le terrain travaille en conjonction avec des UV divers (voir Multi-véhicules) en mission. Les logiciels d'Autonodyne sont des équipes habitées et non habitées efficaces impliquées dans ces missions, alors des objectifs tels que sauver des vies ou protéger des biens sont plus faciles à atteindre (voir Technologie d'autonomie utilisée).

Le système matériel en réseau le plus puissant d'Autonodyne est le CBX-1000. Un écran au format 21: 9 et toute combinaison ou nombre de tablettes et/ou appareils mobiles adaptés à vos besoins sont conditionnés dans un étui robuste Pelican™. Si votre équipe a besoin de se rendre rapidement dans un endroit reculé pour travailler sans service électrique, pas de problème. Ce système autonome, facile à transporter propose sa propre alimentation1 et peut aller partout où vous en avez besoin.

Quelle que soit la bonne combinaison de matériel pour votre groupe, Autonodyne peut la fournir et s'assurer que le matériel de votre réseau peut communiquer avec chaque membre de l'équipe.

Quelques configurations réseau types :

1 - Livré avec des batteries rechargeables.

RCU-1000

MOBILE

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

WIDE

(ou DESKTOP)

CBX-1000

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

MOBILE

RCU-1000

WIDE

(ou DESKTOP)

CBX-1000

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

MOBILE

CBX-1000

RCU-1000

WIDE

(ou DESKTOP)

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

MOBILE

CBX-1000

RCU-1000

WIDE

(ou DESKTOP)

Ordinateurs de mission compatibles avec Autonodyne

Les ordinateurs de mission gèrent un large éventail de fonctions, notamment la navigation du véhicule, la santé et l'état du véhicule, le contrôle des systèmes embarqués tels que les charges utiles, les communications vers et depuis d'autres systèmes embarqués tels que les pilotes automatiques et les liaisons de communication externes. Autonodyne modifie le logiciel informatique de mission existant, a créé un nouveau logiciel informatique de mission pour les missions spécialisées et s'interface fréquemment avec des systèmes informatiques et logiciels de mission tiers.

Par exemple, nous avons modifié les ordinateurs de mission Avidyne certifiés par la FAA, conçus à l'origine pour être le principal appareil utilisé par les pilotes humains pour exploiter des aéronefs conventionnels, communiquer avec le contrôle du trafic aérien, naviguer dans l'espace aérien et bien d'autres fonctions. Les pilotes humains interagissent directement avec les appareils via des affichages à l'écran et des périphériques d'entrée tels que des boutons. Autonodyne a pu améliorer ce système pour permettre également une interaction et un contrôle complets depuis des emplacements hors bord. En d'autres termes, pour nos systèmes OPV (Véhicule piloté en option) que nous avons construits et pilotés, l'opérateur principal était localisé au sol et utilisait des postes de commande Autonodyne RCU-1000, connectés via la liaison de données à l'avion et manipulait le logiciel de l'ordinateur de mission embarqué depuis le sol. Dans ce cas, nous avons pu conserver tout ce code certifié par la FAA dans les unités aéronautiques et ajouter un logiciel pour faciliter ces entrées de commande hors bord.

Dans le cas de la création nouvelle d'ordinateur de mission, nous avons créé un logiciel qui a été optimisé pour les aéronefs sans équipage lorsque le concept d'un humain à bord regardant les écrans ne s'appliquait pas. La navigation des véhicules, la surveillance de l'état et de la santé, la gestion des sous-systèmes et le reste doivent encore être effectués et nous avons pu le faire en utilisant un logiciel beaucoup plus efficace qui n'avait pas besoin de faire des adaptations pour les humains à bord.