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Entwickelt für Einfachheit und Leistung

Das Autonodyne-Design bietet eine zunehmende Autonomie bei der Systemberechnung. Dies soll die kognitive Belastung der menschlichen Bediener/Beobachter verringern und dient als Kraftmultiplikator, um Mensch und Maschine zu einem fähigeren Team zu machen. Wir tun dies über Software, aber natürlich benötigt die Software ein Gerät, auf dem sie betrieben werden kann. Während Software unser Hauptprodukt ist, wird die Kombination unserer Software, die auf einem mobilen Gerät, einer Workstation oder einem integrierten Missionscomputer ausgeführt wird, zum greifbaren Produkt.

Im idealen Szenario verwendet die Software verschiedene Sensoreingabe-Feeds, um die Umgebung genau zu erfassen, einen Spielplan zu erstellen und diesen Spielplan automatisch auszuführen. Wenn es Kommunikation zu den menschlichen Bedienern gibt, wird eine Kopie derselben Software auf einem Gerät vor diesem Menschen ausgeführt, um Visualisierungen bereitzustellen, die dem Menschen anzeigen, was die Software abgeschlossen hat und ausführt. Der Mensch kann entweder die Software laufen lassen oder eingreifen, um alternative Aktionen oder Verhaltensweisen zu überschreiben oder anzuordnen. Wir versuchen, diese Visualisierungen des Systems zu einem „funktionalen Kunstwerk“ zu machen.

Der menschliche Bediener kann die Software so steuern, dass sie vollständig autonom ausgeführt wird, Handlungsvorschläge enthält, die der Mensch auswählen muss, oder viel menschliche Eingabe erfordert. Dies bedeutet, dass System- und Softwarearchitekturen vertrauenswürdige Autonomie bieten müssen. Und dies ist ein großer Teil unserer Entwürfe.

Diese Leitstelle mit „funktionalen Kunstwerken“ unterstützen die Planung/Probe-Minuten/Stunden/Tage vor der Mission, den Befehl/die Kontrolle zur Ausführung der Mission sowie die Nachbesprechung/Bewertung/das Training nach der Mission.

Wir werden ständig gefragt: „Was macht euch besonders?“ Wir sagen dazu:

  • Eine optimierte und zielgerichtete gemeinsame Kontrollstation – es handelt sich nicht um das Q-Ground Steuerungs-Ungetüm;
  • Wir sind mehr als nur ein hübsches Gesicht – wir kombinieren eine elegante natürliche Anwenderoberfläche mit einigen raffinierten Autonomiealgorithmen und -verhalten. Eins ohne das andere ist nur eine halbe Lösung;
  • Wir steuern viele Fahrzeuge und Fahrzeugtypen autonom bei mehreren Missionstypen und Anwendungsfällen. Dies geschieht auf mehreren Geräten mit mehreren optionalen Eingabegeräten; wir kommunizieren über mehrere Datenverbinduns- und Protokolloptionen; fahren Fahrzeuge über mehrere Domänen; und wenden mehrere Autonomieverhalten an;
  • Wir sind klein, extrem agil und formbar.

QUELLE: Autonodyne-Archive

Autonodyne-Software, die auf CBX-1000- und RCU-1000-Tablet-Plattformen ausgeführt wird.

Fahrzeugsteuerung & -verwaltung auf einem Bildschirm

Während wir von einem menschlichen Controller, der für ein einzelnes Fahrzeug verantwortlich ist („Mensch in-the-loop“), zu demselben menschlichen Controller übergehen, der gleichzeitig mehrere Fahrzeuge überwacht („Mensch on-the-loop“), zu dem Menschen, der mehrere Missionen überwacht, die von mehreren Fahrzeugen durchgeführt werden („Mensch aware-of-the-loop“), um möglicherweise irgendwann keine Menschen mehr zu beteiligen („Was ist eine Schleife?“), ist Autonodyne bestrebt moderne Oberflächen zu gestalten, die sowohl den Anwender als auch die Mission berücksichtigen. Wir versuchen, keine technischen Schnittstellen für Ingenieure zu erstellen, sondern das perfekte Design zu finden, das Einfachheit und Leistung vereint, um dem menschlichen Bediener/Beobachter/Kontrolleur das richtige Maß an Situationsbewusstsein und die Fähigkeit zu bieten, Änderungen bei Bedarf zu beeinflussen. Von der hundertprozentigen manuellen Eingabe (z. B. Joystick- und Gassteuerung) über die Genehmigung einer vorgeschlagenen Vorgehensweise bis hin zur Bereitstellung einer „Kommandantenabsicht“ sind die Autonodyne-Leitstellen diese leistungsstarke Form funktionaler Kunst.

QUELLE: Autonodyne-Archive

Aufgabenbasierter Steuerungsbildschirm für ein unbemanntes Kampfflugzeugsystem.

Kommandieren Sie mehrere Fahrzeuge in mehreren Missionen

Obwohl die meisten unserer Kunden ein oder mehrere Fahrzeuge auf einer Mission steuern müssen, stellen wir uns eine autonome Welt vor, in der ein Bediener dies ebenso tun muss wie andere Fahrzeuge auf anderen Missionen. Vor diesem Hintergrund haben unsere Softwareentwickler diese Funktionen entwickelt und erweitern sie stetig. Da es eine beträchtliche Macht ist, wenn Menschen in großen Zahlen zusammenarbeiten, wissen wir, dass sich das Potenzial exponentiell vervielfacht, wenn Menschen ihre Reichweite durch die Kontrolle einer Flotte oder Flotten von unbemannten Fahrzeugen erweitern können.

Bereitstellungsreserven

1
Verwenden Sie das Autonomieverhalten Bereitstellung, um Reserveassets an den gewünschten Standorten zu positionieren.

Die Auswahl von Assets ist einfach

2
Zeichnen Sie mit Ihrem Finger oder Eingabegerät einen Kreis um die Elemente, die Sie auswählen möchten. Wir nennen es Lasso. So einfach ist das.
1
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Die Kommandozentrale ist Ihr Gerät

1
Ob es sich um ein Mobiltelefon, ein Tablet, einen Desktop-Computer oder ein 21:9-Display handelt – die Wahl des Geräts, mit dem Sie Ihre Assets steuern, liegt ganz bei Ihnen.

Weisen Sie den Fahrzeugen in Ihrem Netzwerk Missionen zu

2
Wenn Sie eine oder mehrere Missionen ausführen, können Sie den beteiligten Assets eine aufgabenbasierte Mission zuweisen. Einige Missionen sind möglicherweise wichtiger als andere. Priorisieren Sie also die Dringlichkeit für jede einzelne.

Überwachen Sie den Status jeder aktiven Mission

3
Wenn Sie mehrere Missionen durchführen, wäre es schön zu überprüfen, wie die einzelnen Missionen laufen. Das können Sie! Im Pop-Up-Menü Missionsstatus können Sie den Fortschritt jeder Mission mit einem intuitiven Fortschrittsregler verfolgen.
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Informationsebenen

Das Paket mit den Grundfunktionen von Autonodyne enthält einige Datenebenen, die Sie ein- und ausschalten können, einschließlich einer Basiskarte, mit der Sie zu topografischen Ansichten und Satellitenansichten wechseln können. Auf der Ebene Rasterüberlagerung können Sie GPS/UTM/MGRS-Koordinaten genau bestimmen, und auf der Ebene Metadatenüberlagerung erhalten Sie detaillierte Informationen zu den Assets in Ihrem Netzwerk.

Sensordaten-Feeds anzeigen

Sie können sehen, was die unbemannten Fahrzeuge in Ihren Missionen sehen. Je nach Sensortyp können Sie Videos und Infrarotbilder anzeigen. Vergrößern Sie das Bild, legen Sie die GPS-Koordinaten fest, machen Sie eine Momentaufnahme und teilen Sie ein Bild oder Video sicher in Ihrem Netzwerk, wenn Sie möchten.

Kontrollieren Sie Ihre Assets mit Präzision

Tauschen Sie die 2D-Kartenansicht bei Bedarf mit der 3D-Ansicht „aus-dem-Fenster“ aus.

Bereitstellungsreserven

Die Auswahl von Assets ist einfach

Verwenden Sie das Autonomieverhalten Bereitstellung, um Reserveassets an den gewünschten Standorten zu positionieren.

Zeichnen Sie mit Ihrem Finger oder Eingabegerät einen Kreis um die Elemente, die Sie auswählen möchten. Wir nennen es Lasso. So einfach ist das.

Überwachen Sie den Status jeder aktiven Mission

Weisen Sie den Fahrzeugen in Ihrem Netzwerk Missionen zu

Wenn Sie mehrere Missionen durchführen, wäre es schön zu überprüfen, wie die einzelnen Missionen laufen. Das können Sie! Im Pop-Up-Menü Missionsstatus können Sie den Fortschritt jeder Mission mit einem intuitiven Fortschrittsregler verfolgen.

Wenn Sie eine oder mehrere Missionen ausführen, können Sie den beteiligten Assets eine aufgabenbasierte Mission zuweisen. Einige Missionen sind möglicherweise wichtiger als andere. Priorisieren Sie also die Dringlichkeit für jede einzelne.

Die Kommandozentrale ist Ihr Gerät

Ob es sich um ein Mobiltelefon, ein Tablet, einen Desktop-Computer oder ein 21:9-Display handelt – die Wahl des Geräts, mit dem Sie Ihre Assets steuern, liegt ganz bei Ihnen.

Informationsebenen

Sensordaten-Feeds anzeigen

Das Paket mit den Grundfunktionen von Autonodyne enthält einige Datenebenen, die Sie ein- und ausschalten können, einschließlich einer Basiskarte, mit der Sie zu topografischen Ansichten und Satellitenansichten wechseln können. Auf der Ebene Rasterüberlagerung können Sie GPS/UTM/MGRS-Koordinaten genau bestimmen, und auf der Ebene Metadatenüberlagerung erhalten Sie detaillierte Informationen zu den Assets in Ihrem Netzwerk.

Sie können sehen, was die unbemannten Fahrzeuge in Ihren Missionen sehen. Je nach Sensortyp können Sie Videos und Infrarotbilder anzeigen. Vergrößern Sie das Bild, legen Sie die GPS-Koordinaten fest, machen Sie eine Momentaufnahme und teilen Sie ein Bild oder Video sicher in Ihrem Netzwerk, wenn Sie möchten.

Kontrollieren Sie Ihre Assets mit Präzision

Tauschen Sie die 2D-Kartenansicht bei Bedarf mit der 3D-Ansicht „aus-dem-Fenster“ aus.

 

Bereitstellungsreserven

Die Auswahl von Assets ist einfach

Verwenden Sie das Autonomieverhalten Bereitstellung, um Reserveassets an den gewünschten Standorten zu positionieren.

Zeichnen Sie mit Ihrem Finger oder Eingabegerät einen Kreis um die Elemente, die Sie auswählen möchten. Wir nennen es Lasso. So einfach ist das.

Weisen Sie den

Fahrzeugen in Ihrem

Netzwerk Missionen zu

Überwachen Sie den Status

jeder aktiven Mission

Die Kommandozentrale ist Ihr Gerät

Wenn Sie eine oder mehrere Missionen ausführen, können Sie den beteiligten Assets eine aufgabenbasierte Mission zuweisen. Einige Missionen sind möglicherweise wichtiger als andere. Priorisieren Sie also die Dringlichkeit für jede einzelne.

Ob es sich um ein Mobiltelefon, ein Tablet, einen Desktop-Computer oder ein 21:9-Display handelt – die Wahl des Geräts, mit dem Sie Ihre Assets steuern, liegt ganz bei Ihnen.

Wenn Sie mehrere Missionen durchführen, wäre es schön zu überprüfen, wie die einzelnen Missionen laufen. Das können Sie! Im Pop-Up-Menü Missionsstatus können Sie den Fortschritt jeder Mission mit einem intuitiven Fortschrittsregler verfolgen.

Informationsebenen

Sensordaten-Feeds anzeigen

Sie können sehen, was die unbemannten Fahrzeuge in Ihren Missionen sehen. Je nach Sensortyp können Sie Videos und Infrarotbilder anzeigen. Vergrößern Sie das Bild, legen Sie die GPS-Koordinaten fest, machen Sie eine Momentaufnahme und teilen Sie ein Bild oder Video sicher in Ihrem Netzwerk, wenn Sie möchten.

Das Paket mit den Grundfunktionen von Autonodyne enthält einige Datenebenen, die Sie ein- und ausschalten können, einschließlich einer Basiskarte, mit der Sie zu topografischen Ansichten und Satellitenansichten wechseln können. Auf der Ebene Rasterüberlagerung können Sie GPS/UTM/MGRS-Koordinaten genau bestimmen, und auf der Ebene Metadatenüberlagerung erhalten Sie detaillierte Informationen zu den Assets in Ihrem Netzwerk.

Kontrollieren Sie Ihre Assets mit Präzision

Tauschen Sie die 2D-Kartenansicht bei Bedarf mit der 3D-Ansicht „aus-dem-Fenster“ aus.

 

Autonome Drohnenzustellung

Hier ist eine Anwendung, die vom US Marine Corps verwendet wird, um seine taktischen Nachschubfähigkeiten auszubauen. In diesem Fall haben wir uns mit Chartis Federal zusammengetan, um mit ihren Periscope-Drohnen autonom über ungefähr 20 km Entfernung bis zu 50 kg (110 lbs) Fracht zu liefern.

Auf einem robusten Windows-Tablet zeigt ein Bild die Erstellung von Geofences zum Be- und Fernhalten während das andere Bild das Zustellverhalten/die Mission zeigt.

Taktische Kontrolle mehrerer kleiner unbemannter Flugsysteme

Diese Bilder zeigen eine Version der Software, die mehrere unterschiedliche Luft- und Landfahrzeuge steuert. In jedem Fall haben wir die Software auf Android-Handys gehostet. Wenn Sie etwas tun müssen, ziehen Sie es aus der Tasche und verwenden Sie die Daten oder sehen sie sich an. Wenn Sie es nicht mehr benötigen, stecken Sie es wieder weg.

Software Interface

Über das Interface des Autonomie-Steuerungsprogramms von Autonodyne können Sie über ein dynamisches Befehlsrad sofort Befehle für ein einzelnes Fahrzeug oder eine Gruppe von Fahrzeugen senden.

Eine App

Unser neuestes Produkt kombiniert alle unsere Softwareprodukte in einer einzigen Anwendung. Die Integration ermöglicht es Ihnen, alle unsere Missionen in einer einzigen Sitzung auszuführen. Es läuft auf Windows-, Linux- oder Android-Geräten aller Formen und Formate.

Die folgenden Bilder zeigen ein kürzlich abgeschlossenes Programm, in dem unsere Software auf einem robusten Tablet gehostet und zur Steuerung mehrerer unbemannter Rottenflieger von einem anderen Flugzeug aus für ein sehr leistungsstarkes Bemannt-Unbemanntes Team verwendet wurde.

Links: Gehostet auf einem 10,1-Zoll-Panasonic FZ-G1; Rechts: Gehostet auf einem 7-Zoll-Panasonic FZ-M1.

Das erste Bild zeigt eine Steuerungsübergabe der unbemannten Jäger während des Fluges von einer mobilen Leitstelle an eine andere, die sich an einer anderen Stelle befindet. Das zweite Bild ist ein Beispiel für eine neue Mission, die von einer anderen Leitstelle aus verschoben oder aktiviert wurde.

Flugtests mit unseren Konstruktionen

QUELLE: Autonodyne-Archive

Autonodyne arbeitet mit einer Vielzahl von Herstellern von unbemannten Fahrzeugen zusammen. Wir fügen unsere Verhaltenssoftware zum grundlegenden Tool-Set einer Drohne hinzu, um die Funktionalität der Drohne zu verbessern und die Fähigkeit zu schaffen, missionsspezifische Aufgaben auszuführen. Das Foto zeigt einige der Drohnen, mit denen wir gearbeitet haben.

Unsere Ingenieure testen regelmäßig die von ihnen erstellte Software im Flug. Teams von 2-6 Software- und Systemingenieuren begeben sich routinemäßig zu unseren Flugtestorten in ganz New England und reisen häufig zu Kundenstandorten, Demonstrationsstandorten und großen Truppenübungen. Wir führen viele Validierungen in Modellierungs- und Simulationsumgebungen und Labortests durch, aber der eigentliche Test ist die Leistung der Software vor Ort und unter realen Bedingungen. Zusätzlich zu den unbelasteten Außenbereichen haben wir das Glück, Kontakte zum Kostas Research Institute in Burlington, MA, zu haben, die einen riesigen Drohnenkäfig im Freien haben.

Leitstellen mit Autonodyne-Software

Wenn Sie Display-Hardware erwerben möchten, die im Lieferumfang der Autonodyne-Software enthalten ist, haben Sie zahlreiche Möglichkeiten. Ihre Auswahl sollte auf Ihren unmittelbaren Anforderungen basieren und darauf, wo und wie Sie die Hardware verwenden möchten.

Wenn Sie die RCU-1000-Software tragen möchten und sich während der Verwendung bewegen wollen, sind die Modelle RCU-1000 Mobile und RCU-100 Tablet genau das Richtige für Sie. Beide sind für den Verschleiß der täglichen Arbeit konzipiert und können in einem robusten Kunststoffgehäuse untergebracht werden. Sie können auch nur das Software-Paket Autonodyne RCU-1000-Laptop erwerben, um unbemannte Fahrzeuge von Ihrem Laptop aus zu steuern.

Da die RCU-1000-Software so konzipiert wurde, dass sie in unbemannten Fahrzeugen vorhandene Plattformen und Kommunikationsverbindungen/-protokolle nutzt, wird das System häufig als „Software-Wrapper“ bezeichnet. Dies bedeutet, dass wir keine Autonodyne-Hardware oder -Software auf der Plattform des unbemannten Fahrzeugs installieren müssen und stattdessen diese „Software-Wrapper“ als Übersetzer verwenden müssen, die die bereits vorhandene Infrastruktur nutzen. Wenn wir den Luxus haben, dem unbemannten Fahrzeug Hardware oder Software hinzuzufügen, wird das Gesamtsystem umso leistungsfähiger. Schön, aber nicht nötig.

QUELLE: Autonodyne-Archive

Eine Sammlung der Autonodyne-Software, die auf Mobiltelefonen, Tablets, Monitoren mit einem Verhältnis von 21:9 und CBX-1000-Mobilgeräten ausgeführt wird. Außerdem sehen Sie hier verschiedene Eingabegeräte, mit denen unsere Software bedient werden kann.

Wenn Sie vorhaben, an einem stationären Ort zu arbeiten, während Sie unsere Software verwenden, sind die reinen Softwarepakete RCU-1000 Desktop und RCU-1000 Wide eine gute Wahl. Die größeren Bildschirme beider Medien ermöglichen es dem Benutzer, mehr unbemannte Fahrzeuge effektiv zu verwalten und ihre Aktionen zu koordinieren, da er sich mehrere Fenster gleichzeitig im Arbeitsbereich anzeigen lassen kann.

Der 21:9-Bildschirm des RCU-1000 Wide bietet Benutzern die produktivste Erfahrung. Der erweiterte Arbeitsbereich erleichtert das Multitasking und ermöglicht Benutzern den Wechsel zwischen Anwendungen. Wenn Sie die Autonodyne-Software verwenden, haben Sie einen ungehinderten Blick auf unser Hauptanzeigefenster und können andere funktionale Überwachungs- und Verwaltungsfenster seitlich anordnen.

Jede ausgewählte Hardware, von RCU-1000 Mobile bis RCU-1000 Wide, kann als Steuerungshub in einem Netzwerk anderer Autonodyne-gesteuerter oder -fähiger Hardware dienen.



RCU-1000
Mobile
RCU-1000
Tablet
RCU-1000
Laptop
RCU-1000
Desktop
RCU-1000
Wide

CBX-10001
Hardware/Software


Nur Software2

Kabelgebunden


Interne Batterie


Drahtlose Kommunikation
Betriebssystem





Android




Windows
Linux

1 – CBX steht für Common Operating Picture-in-a-Box

2 – Die Autonodyne-Software wird auf Ihre Hardware heruntergeladen.

Wenn ein Netzwerk von Leitstellen die beste Lösung ist

Die Steuerung und Kontrolle von einem oder mehreren unbemannten Fahrzeugen in einem Netzwerk kann von einem Bediener durchgeführt werden. Die Software von Autonodyne unterstützt jedoch ein vernetztes System, das mehreren Benutzern, die sich nicht geografisch am selben Standort befinden, ein gemeinsames Betriebsbild präsentiert. Sie kann auch die Übergabe der Steuerung eines Fahrzeugs oder einer Gruppe von Fahrzeugen von einer Station zur anderen bewirken. Grundsätzlich kann der Bediener jedes Mediengerät als Hub für die Speichen im Netzwerk verwenden.

Dies ist besonders nützlich, wenn ein Team von Menschen vor Ort in Verbindung mit einer Vielzahl von unbemannten Fahrzeugen (siehe Multi-Fahrzeuge) an einer Mission arbeitet. Bei der Autonodyne-Software handelt es sich um effektive bemannt-unbemannte Teams, die an diesen Missionen beteiligt sind. Ziele wie die Rettung von Menschenleben oder der Schutz von Eigentum lassen sich dadurch leichter erreichen (siehe Aktive automone Technologie).

Das leistungsstärkste vernetzte Hardwaresystem von Autonodyne ist das tragbare CBX-1000. In einer stabilen Pelican™-Hülle sind ein 21:9-Display und eine beliebige Kombination oder Anzahl von Tablets und/oder Mobilgeräten enthalten, die für Ihren Zweck geeignet sind. Wenn Ihr Team schnell zum Arbeiten an einen entfernten Ort gelangen muss, an dem keine Elektrizität vorhanden ist – kein Problem. Dieses in sich geschlossene Pack-and-Carry-System verfügt über eine eigene Stromversorgung1 und kann überall dort eingesetzt werden, wo Sie es benötigen.

Unabhängig von der richtigen Hardwaremischung für Ihre Gruppe kann Autonodyne diese bereitstellen und sicherstellen, dass die Hardware in Ihrem Netzwerk mit jedem Mitglied des Teams kommunizieren kann.

Einige typische Netzwerkkonfigurationen:

1 – Kommt mit wiederaufladbaren Akkus.

RCU-1000

MOBILTELEFON

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

WIDE

(oder DESKTOP)

CBX-1000

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

MOBILTELEFON

RCU-1000

WIDE

(oder DESKTOP)

CBX-1000

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

MOBILTELEFON

CBX-1000

RCU-1000

WIDE

(oder DESKTOP)

RCU-1000

TABLET

RCU-1000

MOBILTELEFON

CBX-1000

RCU-1000

WIDE

(oder DESKTOP)

Autonodyne-fähige Missionscomputer

Die Missionscomputer verwalten eine breite Palette von Funktionen, einschließlich Fahrzeugnavigation, Fahrzeugzustand und -status, Steuerung der Bordsysteme wie Nutzlasten, Kommunikation zu/von anderen Bordsystemen wie Autopiloten und externe Kommunikationsverbindungen. Autonodyne modifiziert vorhandene Missionscomputersoftware, hat eine neue Missionscomputersoftware für spezielle Missionen erstellt und ist häufig mit Missionscomputersystemen und -software von Drittanbietern verbunden.

Zum Beispiel haben wir vorhandene Avidyne FAA-zertifizierte Missionscomputer modifiziert, die ursprünglich als Hauptgerät für den Betrieb herkömmlicher Flugzeuge, die Kommunikation mit der Flugsicherung, die Navigation durch den Luftraum und eine Vielzahl anderer Funktionen entwickelt wurden. Die menschlichen Piloten interagieren direkt mit den Geräten über Bildschirmanzeigen und Eingabegeräte wie Knöpfe und Tasten. Autonodyne konnte dieses System verbessern, um auch eine vollständige Interaktion und Kontrolle von externen Standorten aus zu ermöglichen. Im Klartext, für unsere optional pilotierten Flugsysteme, die wir gebaut und geflogen haben, befand sich der Hauptbediener mithilfe von Autonodyne RCU-1000-Leitstellen am Boden, war über eine Datenverbindung mit dem Flugzeug verbunden und manipulierte die Bord-Missionscomputer-Software vom Boden aus. In diesem Fall konnten wir den gesamten FAA-zertifizierten Code in den Flugzeugeinheiten beibehalten und Software hinzufügen, um diese externen Steuereingaben zu erleichtern.

Für die Erstellung von Clean-Sheet-Design-Missionscomputern haben wir eine Software entwickelt, die für unbemannte Flugzeuge optimiert wurde, wo das Konzept eines Menschen an Bord, der Displays betrachtet, nicht zutrifft. Fahrzeugnavigation, Gesundheits- und Statusüberwachung, Subsystemverwaltung und der Rest mussten noch durchgeführt werden und wir konnten dies mit einer viel effizienteren Software tun, dank der kein Menschen an Bord sein muss.