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Steuerungsaufgaben intelligent automatisieren

Autonodyne erstellt eine umfassende Liste autonomer Flugverhalten, die von einer Vielzahl von Hardwareoptionen verwendet und von den intelligenten RCU-1000-Leitstellen, Autonomiemotoren und Missionscomputern von Autonodyne betrieben werden können. Die Verhaltensweisen werden zum Konfigurieren, Planen und Ausführen von UxS-Missionen verwendet. Sie steuern eine Vielzahl autonomer, halbautonomer oder hochautomatisierter Fahrzeuge (Luft, Meer und Land). Autonodyne bietet sie als eine Reihe von „À-la-carte“ Optionen oder als vorgefertigte Verhaltensweisen an, die für verschiedene Anwendungsfälle optimiert sind. Weitere Informationen finden Sie unter Aktive autonome Technologie.

Verhalten vergrößern die Funktionalität

Jedes der folgenden Verhalten kann einzeln und manuell ausgewählt werden, um eine „Aufgabenliste“ oder einen „Missionsplan“ für Fahrzeuge zu erstellen. Der Name des Verhaltens ist das Lexikon, mit dem wir sowohl das Verhalten steuern als auch dem menschlichen Bediener/Beobachter anzeigen, was das Fahrzeug tut oder was die Fahrzeuge tun. Eine Aufgabenliste kann beispielsweise sein: „Start“, „Überfliegen“ (eines bestimmten Wegpunkts), „Warteflug“ (an einem bestimmten Ort halten), „Beobachten“ (eines festgelegten Interessenfokus), „Inspizieren“ (einen festgelegten Gegenstand von Interesse), „RTB“ (zur Basis zurückkehren). Abgesehen von der Festlegung des Wegpunkts und bestimmter Orte, die von Interesse sind, muss der Bediener nichts anderes tun, um die Mission auszuführen. Überfliegen-Wegpunkte müssen außerdem dann nicht bestimmt werden, wenn zusätzlich der Algorithmus zur autonomen Wegplanung ausgeführt wird.

Wir nähern uns einem Punkt, an dem die Software durch semantisches Denken beginnt, diese Verhaltensweisen automatisch zusammenzufügen. Die Software arbeitet daran, optimale Vorgehensweisen (COA) zu ermitteln, und schlägt auf der Grundlage dieser COAs eine Abfolge von Verhaltensweisen vor. Der Bediener tut entweder nichts und lässt das Programm ablaufen, genehmigt den Plan manuell oder lehnt den Plan ab bzw. ändert ihn. Wir bauen eine Fähigkeit auf, bei der diese Software-„Agents“ ein viel leistungsfähigeres Mensch-Maschine-Team bilden.

BITTE BEACHTEN SIE: Ihr Browser verhindert möglicherweise, dass einige Videos zur Verhaltensanimation auf einem Mobiltelefon abgespielt werden. Um alle Verhaltensanimationen anzuzeigen, sehen Sie sich bitte eine Vorschau des Inhalts auf einem Tablet oder Desktop an.

Fahrzeugsteuerungsverhalten


Überfliegen

Jetzt verfügbar
MEHR
Wegpunktnavigation – Dieser Befehl weist das Fahrzeug an, sich direkt zu einem bestimmten Wegpunkt zu begeben.


Warteflug (über etwas stehenbleiben)

Jetzt verfügbar
MEHR
Befiehlt einem Fahrzeug an einem bestimmten Ort mit Standard-/festgelegten Parametern (z. B. Höhe, Etappenlänge, Drehrichtung usw.) einen Warteflug (z. B. Kreis, Acht, Rennstrecke usw.) auszuführen.


Schweben

Jetzt verfügbar
MEHR
Luftfahrzeuge, die vertikal starten und landen (VTOL) schweben an Ort und Stelle. Sie können die Schwebehöhe und der Schwebedauer definieren.


Einfrieren

Jetzt verfügbar
MEHR
Befiehlt einem Starrflügelflugzeug, in eine kreisförmige Umlaufbahn einzutreten. VTOL, unbemannte Boden- und unbemannte Seefahrzeuge bleiben an Ort und Stelle stehen.


Etwas Folgen

Jetzt verfügbar
MEHR
Hält einen definierten X-Y-Z-Abstand zum angegebenen „Führungs“-Fahrzeug.

Aktuelles/Definiertes
halten

Jetzt verfügbar
MEHR
Hält eine definierte Fahrzeuggeschwindigkeit, -richtung, -höhe auf unbestimmte Zeit.


Rückkehr zur Basis (RTB)

Jetzt verfügbar
MEHR
Erstellt ein bestimmtes 3D-Profil, um das Fahrzeug an einen bestimmten Rückkehrort zurückzubringen.


Lasso

Jetzt verfügbar
MEHR
Bei Auswahl dieses Verhaltens können zahlreiche Einheiten sofort zu einer Formation oder einem Schwarm zusammengefasst werden. Es übernimmt Ausrichtung und Konfliktvermeidung.


Liefern

Jetzt verfügbar
MEHR
Berechnet automatisch einen Pfad für die Lieferung von Fahrzeugen oder Verbrauchsmaterialien. Es verfolgt diesen Pfad, führt eine Präzisionslandung durch und gibt die Nutzlast frei.


Pfadplan/„5Ds“

Jetzt verfügbar
MEHR
Berechnet einen Pfad um bekannte oder erfasste statische oder dynamische Hindernisse und berechnet kontinuierlich einen optimalen Pfad. Arbeitet in Echtzeit und in 2D und 3D. Verwendet die Spline-Interpolation, um optimale Manöver und Pfade genauer zu berechnen, die die reale Fahrzeugdrehdynamik widerspiegeln. Berücksichtigt Kostenfunktionen, um die Verhalten „Ausweichen, Ducken, Tauchen, Werfen und Ausweichen“ zur Vermeidung von Hindernissen zu unterstützen.


Diesem Pfad folgen

Jetzt verfügbar
MEHR
Wenn diese Option ausgewählt ist, wird auf der 2D-Karte ein gewünschter Pfad für das/die gewünschte(n) Fahrzeug(e) zum Bodenkurs verfolgt.


Trichter

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Wie ein „stehendes“ Lasso werden Fahrzeuge kreisförmig zu einem einzigen Punkt hin nach unten bewegt. Sobald Fahrzeuge in den Trichter geleitet wurden, werden Sequenzierung und Konfliktvermeidung – sogar bei heterogenen Fahrzeugen – bis zum Zielpunkt (normalerweise einem Landebereich) automatisch durchgeführt.


Auf etwas starren

Jetzt verfügbar
MEHR
Das unbemannte Fahrzeug folgt einem Pfad, bei dem die Sensoren an einem Interessenfokus ausgerichtet bleiben. Wenn der Sensor kardanisch gelagert ist, spielt die Ausrichtung des Fahrzeugs keine Rolle.


Auf etwas zeigen

Jetzt verfügbar
MEHR
Das unbemannte Fahrzeug manövriert nach Bedarf, um kontinuierlich auf den angegebenen Interessenfokus zu zeigen.

Verhalten für Nachrichtendienste, Überwachung & Aufklärung (ISR)


Beleuchten

Jetzt verfügbar
MEHR
Eine Form der sensorgestützten Navigation für Fahrzeuge, die mit Sensoren ausgestattet sind, die für bestimmte Bedingungen optimiert sind (z. B. Erkennung eines bestimmten HF-Emittertyps). Wenn ein Sensor einen „Treffer“ hat, positioniert sich das Fahrzeug automatisch neu, um die ideale Geometrie zu erreichen, sodass der Sensor den Ort des Objekts genau bestimmen kann.


Mir Folgen

Jetzt verfügbar
MEHR
Hauptsächlich für kleine unbemannte Flugsysteme (sUAS) und den Überwachungs-Modus gedacht. Das kleine unbemannte Flugsystem folgt einem festgelegten Interessenfokus (z. B. Ihnen) mit einem festgelegten X/Y/Z-Abstand.


Beobachten

Jetzt verfügbar
MEHR
Trainiert Sensoren an einem bestimmten Interessenfokus oder Bereich von Interesse und behält diesen Beobachtungszustand so lange wie möglich bei.


Überwachen

Jetzt verfügbar
MEHR
Unterteilt das ausgewählte geografische Gebiet auf intelligente Weise in die am besten geeigneten Überwachungsmuster, basierend auf den beauftragten Fahrzeugen, ihren Kraftstoff-/Energiezuständen und den Sensoren, die sie an Bord haben.


Verfolgen

Jetzt verfügbar
MEHR
Nutzt entweder die inhärente Zielverfolgungsfähigkeit des kontrollierten Fahrzeugs (z. B. Raytheon Coyote) oder unsere eigene eingebaute Fähigkeit zur Bildverarbeitung/Identifizierung/Verfolgung. Das Fahrzeug bewegt sich nach Bedarf, um das gewünschte Ziel nicht zu verlieren.


Bewachen

In Bearbeitung
MEHR
Wird der Stolperdraht von externen oder Bordsensoren aktiviert, werden die Fahrzeuge gestartet und beginnen mit Perimeterverteidigungs-/Überwachungsfunktionen. Bis der virtuelle Stolperdraht ausgelöst wird, befindet sich das unbemannte Flugsystem fast unbegrenzt im Beobachten-/Zuhören-Modus auf dem Boden.


Hocken

Jetzt verfügbar
MEHR
Bestimmt für ein kleines unbemanntes Flugsystem, um es zu einem Hockstandort zu lenken, von wo aus es etwas beobachtet.


Überprüfen

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Etwas anders als Beobachten oder Überwachen. Während bei Beobachten aus der Betrachtung der Szene Schlussfolgerungen gezogen werden können, handelt es sich bei Überprüfen um ein Verhalten ohne Zuordnung. Beispielsweise kann Überprüfen alle Fahrzeuge zählen, die über eine Brücke fahren, speichert jedoch keine Parameter oder Attribute dieser Fahrzeuge.


Dokumentieren

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Verwendete eine Hilfe, um Ermittlungsbemühungen nach einem Missgeschick zu dokumentieren, indem ein Unfall oder ein Tatort dokumentiert wird.


Umgeben

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Nachdem Assets ausgewählt und ein Interessenfokus identifiziert wurde, nehmen sie alle Beobachtungspositionen rund um den Interessenfokus ein. Wenn 3 Fahrzeuge beteiligt sind, begeben sie sich in eine 120-Grad-Verteilung in einer bestimmten Entfernung vom Interessenfokus. Wenn 36 Fahrzeuge ausgewählt sind, begeben sie sich in eine 10-Grad-Verteilung.


Kommunikationsrelais

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Positioniert das Fahrzeug in einem geeigneten Warteflug oder Pfad, um als Kommunikationsrelais zu dienen. Es berechnet automatisch die entsprechende Position und Höhe, um die Sichtverbindung aufrechtzuerhalten.

Offensive Verhaltensweisen


Einschlag

Jetzt verfügbar
MEHR
Lenkt das Fahrzeug direkt in den bestimmten Interessenfokus. Dies ist eine weniger ausgefeilte Version von Angriff.


Luftgegenoffensive

In Bearbeitung
MEHR
Kann Luftgegenoffensiven ausführen. Dieses Verhalten hat tatsächlich eine Reihe von Unterverhalten, die anfänglich als eine Reihe von „Spielen“ erscheinen. Dies wird zuerst als eine Reihe von Trainingswerkzeugen für Luftangriffe eingesetzt.


Angriff

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Führt einen kinetischen Angriff durch. Programmiert das Fahrzeug für eine bestimmte Zeit einen Warteflug in einem Zielgebiet durchzuführen, nach Zielen zu suchen und eines davon anzugreifen, sobald es gefunden wurde.


Zielgitter

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Generiert Zielgitterkoordinaten der Kategorie 1 für einen bestimmten Interessenfokus.


Ablenken

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Erstellt eine Reihe von gut sichtbaren Manövern für das/die kontrollierte(n) Fahrzeug(e), die Aufmerksamkeit erregen sollen, um andere in der Nähe abzulenken.

Selbstverteidigungsverhalten


Verteidigen/Stapeln

Jetzt verfügbar
MEHR
Ähnlich wie die Luftdefensive verteidigt dieses Verhalten „die Königin“. Es ist größtenteils ein Mittel, um eine Gruppe von Fahrzeugen in eine gewünschte physische Konfiguration zu versetzen (z. B. eine Wand zwischen einem wertvollen Asset und einer wahrgenommenen Bedrohungen, ein 360°-Abdeckungsschutz um ein wertvolles Asset usw.).


Luftdefensive

In Bearbeitung
MEHR
Kann Verteidigungsmanöver in der Luft ausführen. Dieses Verhalten verfügt tatsächlich über eine Reihe von Unterverhalten, die anfänglich als eine Reihe von „Spielen“ erscheinen. Dies wird zuerst als eine Reihe von Trainingswerkzeugen für Luftangriffe eingesetzt.

Geölter Blitz/
Zittern

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Erzeugt präventiv eine zufällige Reihe schneller Bewegungen als Mittel zum Selbstschutz gegen Bedrohungen von gegnerischen unbemannten Flugsystemen. Stellen Sie es sich wie ständige Ausweichmanöver vor, die es schwierig machen, das Fahrzeug anzuvisieren und zu treffen.


Lockvogel

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Manövriert Fahrzeuge absichtlich in einem Muster oder einer Weise, die für einen Beobachter verwirrend wäre. Dadurch können sie mit einer anderen Plattform verwechselt werden oder es sieht so aus, als hätten sie eine andere Rolle.


Luftbetankung

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Wenn Fahrzeuge mit niedrigem Kraftstoffverbrauch festgelegt sind, navigiert das System sie zum Betankungsfahrzeug und reiht sie zum Tanken ein.

Hive-/Schwarm-Verhalten


Inspizieren

Jetzt verfügbar
MEHR
Nachdem eine zu inspizierenden Struktur festgelegt wurde, berechnet dieses Verhalten eine ideale 3D-Geometrie, die die Fahrzeugleistung und den Sensortyp/die Sensorkapazität berücksichtigt, um dieses Inspektionsmuster zu berechnen und zu steuern.


Beuteltier

Jetzt verfügbar
MEHR
Mindestens ein Fahrzeug trägt ein anderes auf dem Rücken, gibt das Fahrzeug frei und nimmt es wieder auf. Das Verhalten ist ein Kraftmultiplikator und kann mit Boden-Luft-Fahrzeugen oder Luft-Luft-Fahrzeugen verwendet werden. Eine typische Verwendung besteht darin, dass ein Bodenrover ein unbemanntes Flugsystem zu einem bestimmten Ort trägt und dort startet.


Verwandelnder Schwarm

Jetzt verfügbar
MEHR
Ändert die relative Position eines Schwarms aus unbemannten Flugsystemen, um mit bekannten und erfassten geografischen oder volumetrischen Einschränkungen umzugehen. Die Anzahl der Schwarmmitglieder kann verringert oder erhöht werden.


Wieder anschließen

In Bearbeitung
MEHR
Die Software berechnet ständig einen optimalen Pfad, um sich einem sich bewegenden Boden- oder Luftziel wieder anzuschließen.


Bereitstellung

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Ein Bereitstellungsbereich wird durch einen Finger- oder Mausklick definiert. Jedes Fahrzeug, das in den Bereitstellungsbereich geleitet wird, bleibt im Zustand „Bereitstellungs-Warteflug“, bis es abbefohlen wird oder bis wenig Kraftstoff oder Energie seinen Abflug erfordern. Sequenzierung und Konfliktvermeidung werden vom Verhalten durchgeführt.


Opfer

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Verwendet reine Verfolgung und generiert absichtlich einen Opferpfad, um einen bestimmten Gegenstand oder ein Fahrzeug von Interesse zu treffen.


Auskundschafter/Mitteiler

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Dies ist vor allem bei Schwarm-/Hiveoperationen nützlich, wenn einige Späher ausgesandt werden, um ein Gebiet zu vermessen oder zu kartieren und zum Schwarm/Hive zurückzukehren (oder einfach zurück zu kommunizieren) und die Erkenntnisse zu teilen.


Imitiere mich

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Das Zielluftfahrzeug ahmt die Aktionen eines „Master“-Fahrzeugs in Bezug auf Neigung, Rotation, Kurs und Geschwindigkeit nach.


Vermehren

Zukünftige Entwicklung
MEHR
Typischerweise ein Luftfahrzeugverhalten, bei dem das „Mutterschiff“ andere Luftfahrzeuge freisetzen kann, um andere Missionen auszuführen.