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Photo prise au Camp Roberts, CA, JIFX en janvier 2020.

La scène de l'autonomie aujourd'hui

L'autonomie est parfois une chose difficile à définir. Il existe un modèle à long terme qui peut éventuellement éliminer toute implication humaine. Dans un avenir prévisible, Autonodyne estime qu'un rôle humain de supervision sera essentiel. Nous souscrivons à l'école de pensée décrite dans `« Nos robots, nous-mêmes », qui implique que l'homme et la machine travaillent ensemble en se passant les commandes et en modifiant les niveaux d'automatisation en fonction de la situation. A certains moments, à certains endroits, le véhicule est très autonome et à d'autres, il demande plus d'implication humaine.

Qu'est-ce que l'autonomie ?

autonomie

La qualité d'être autonome (c'est-à-dire sans avoir besoin d'être contrôlé par des entités extérieures; l'autodétermination).1

Autonodyne place l'humain dans un rôle de supervision, commandantes comportements de haut niveau. Nous utilisons des capteurs riches et des modèles d'environnement améliorés par des algorithmes pour nous déplacer à travers le spectre de l'automatisation, à chaque instant, en entrant et en sortant des nuages d'autonomie et de risque.

Nous faisons un grand usage de la technologie des agents dans des endroits appropriés tels que le calcul et la suggestion d'options de réacheminement, la recherche et la suggestion de procédures, l'utilisation d'une base de données d'événements passés pour offrir des suggestions appropriées à la situation et le déchargement d'une charge de travail humaine élevée, mais de tâches hautement déterministes.

En général, Autonodyne fournit des systèmes de commande au cœur des véhicules sans équipage (UV) à utiliser pour le transport sûr et abordable de marchandises importantes en droite ligne avec l' infrastructure habitée actuelle.

1 - Les définitions de l'autonomie proviennent du document Conception et opérations d'Autonodyne dans l'aviation de l'ASTM  : cadre de terminologie et d'exigences, 2019 ; Comité des systèmes sans pilote F-38 de l'ASTM (American Society for Testing and Materials)

Autonodyne dans le spectre de l'autonomie

Rôle d'évitement d'obstacles

Degré d'automatisation

Niveau d'autonomie

Domaine de recherche et développement d'Autonodyne

0

1

2

3

4

5

Niveau d'autonomie

NIVEAU 0

NIVEAU 1

AUCUNE

BASSE

PILOTE : « Dans » la boucle

Pilote : La commande des UAS est 100 % manuelle.

Pilote : Garde le contrôle.

Implication humaine

Contrôle UV : Aucun

Commande UV : A le contrôle d'au moins une fonction vitale.

DÉTECTION ET ALERTE

AUCUNE

NIVEAU 2

NIVEAU 3

PARTIELLE

CONDITIONNELLE

PILOTE : « Sur » la boucle

Pilote : Responsable de la sécurité des opérations

Pilote : Fait office de système de repli.

Implication humaine

Implication de la machine

Commande UV : Peut déterminer le cap, l'altitude sous certaines conditions.

Commande UV : Peut exécuter toutes les fonctions « dans certaines conditions ».

DÉTECTION ET ALERTE

DÉTECTION ET ÉVITEMENT

NIVEAU 4

NIVEAU 5

ÉLEVÉE

COMPLET

PILOTE : « Hors » de la boucle

Pilote : aucune responsabilité

Machine

implication

Machine

implication

Commande UV : Dispose de systèmes de sauvegarde qui prennent la main lorsqu'un système tombe en panne.

Commande UV : Capables d'utiliser des outils d'IA pour planifier son vol en tant que systèmes d'apprentissage autonomes.

DÉTECTION ET NAVIGATION

SOURCE : dronelife.com

Rôle d'évitement d'obstacles

Degré d'automatisation

Niveau d'autonomie

Domaine de recherche et développement d'Autonodyne

0

1

2

3

4

5

Niveau d'autonomie

NIVEAU 0

NIVEAU 1

AUCUNE

BASSE

PILOTE : « Dans » la boucle

Pilote : La commande des UAS est 100 % manuelle.

Pilote : Garde le contrôle.

Implication humaine

Contrôle UV : Aucun

Commande UV : A le contrôle d'au moins une fonction vitale.

DÉTECTION ET ALERTE

AUCUNE

NIVEAU 2

NIVEAU 3

PARTIELLE

CONDITIONNELLE

PILOTE : « Sur » la boucle

Pilote : Responsable de la sécurité des opérations

Pilote : Fait office de système de repli.

Implication humaine

Implication de la machine

Commande UV : Peut déterminer le cap, l'altitude sous certaines conditions.

Commande UV : Peut exécuter toutes les fonctions « dans certaines conditions ».

DÉTECTION ET ALERTE

DÉTECTION ET ÉVITEMENT

NIVEAU 4

NIVEAU 5

ÉLEVÉE

COMPLET

PILOTE : « Hors » de la boucle

Pilote : aucune responsabilité

Machine

implication

Machine

implication

Commande UV : Dispose de systèmes de sauvegarde qui prennent la main lorsqu'un système tombe en panne.

Commande UV : Capables d'utiliser des outils d'IA pour planifier son vol en tant que systèmes d'apprentissage autonomes.

DÉTECTION ET NAVIGATION

SOURCE : dronelife.com

1 - Les définitions de l'autonomie proviennent du document Conception et opérations d'Autonodyne dans l'aviation de l'ASTM  : cadre de terminologie et d'exigences, 2019 ; Comité des systèmes sans pilote F-38 de l'ASTM (American Society for Testing and Materials)

Niveau d'autonomie

Degré d'automatisation

Rôle d'évitement d'obstacles

Domaine de recherche et développement d'Autonodyne

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

0

1

2

3

4

5

AUCUNE

BASSE

PARTIELLE

CONDITIONNELLE

ÉLEVÉE

COMPLET

PILOTE : « Dans » la boucle

PILOTE : « Sur » la boucle

PILOTE : « Hors » de la boucle

Pilote : La commande des UV est 100 % manuelle.

Pilote : Garde le contrôle.

Pilote : Responsable de la sécurité des opérations

Pilote : Fait office de système de repli.

Pilote : aucune responsabilité

L'homme

implication

Machine

implication

Commande UV : A le contrôle d'au moins une fonction vitale.

Commande UV : Peut déterminer le cap, l'altitude sous certaines conditions.

Commande UV : Peut exécuter toutes les fonctions « dans certaines conditions ».

Commande UV : Dispose de systèmes de sauvegarde qui prennent la main lorsqu'un système tombe en panne.

Commande UV : Capables d'utiliser des outils d'IA pour planifier son vol en tant que systèmes d'apprentissage autonomes.

AUCUNE

DÉTECTION ET ALERTE

DÉTECTION ET ÉVITEMENT

DÉTECTION ET NAVIGATION

AUCUNE

SOURCE : dronelife.com

1 - Les définitions de l'autonomie proviennent du document Conception et opérations d'Autonodyne dans l'aviation de l'ASTM  : cadre de terminologie et d'exigences, 2019 ; Comité des systèmes sans pilote F-38 de l'ASTM (American Society for Testing and Materials)

Niveau d'autonomie

Degré d'automatisation

Rôle d'évitement d'obstacles

Domaine de recherche et développement d'Autonodyne

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

NIVEAU

0

1

2

3

4

5

AUCUNE

BASSE

PARTIELLE

CONDITIONNELLE

ÉLEVÉE

COMPLET

Pilote « dans » la boucle

Pilote « sur » la boucle

Pilote « hors » de la boucle

La commande pilote de l'UAS est 100% manuelle.

Le pilote garde le contrôle.

Pilote responsable de la sécurité des opérations.

Le pilote fait office de système de repli.

AUCUNE

L'homme

implication

Machine

implication

L'UAS a le contrôle d'au moins une fonction vitale.

L'UAS peut déterminer le cap, l'altitude dans certaines conditions.

L'UAS peut exécuter toutes les fonctions « sous certaines conditions ».

L'UAS a des systèmes de sauvegarde qui prennent les commandes lorsqu'un système tombe en panne.

L'UAS est capable d'utiliser des outils d'IA pour planifier leur vol en tant que systèmes d'apprentissage autonomes.

AUCUNE

DÉTECTION ET ÉVITEMENT

DÉTECTION ET ALERTE

DÉTECTION ET NAVIGATION

AUCUNE

SOURCE : dronelife.com

1 - Les définitions de l'autonomie proviennent du document Conception et opérations d'Autonodyne dans l'aviation de l'ASTM  : cadre de terminologie et d'exigences, 2019 ; Comité des systèmes sans pilote F-38 de l'ASTM (American Society for Testing and Materials)

Technologie d'autonomie utilisée

La technologie transforme la manière dont les hommes et les machines travaillent ensemble. Le développement de systèmes permettant de choisir avec ou sans équipage accompagne vos efforts. Voici comment : associer des hommes et des machines pour effectuer des tâches simplifie la prise de décision et accélère l'exécution tout en maintenant les hommes en sécurité ou en leur évitant de se déplacer dans des endroits difficiles. L'intégration peut facilement multiplier vos capacités et augmenter votre présence et votre portée. C'est un partenariat judicieux qui vous permettra de gagner du temps, de l'argent et, dans les situations d'urgence, de sauver des vies.

Voici quelques exemples de cas d'utilisation où nous avons une capacité :

Les possibilités ne semblent limitées que par notre imagination. Six domaines dans lesquels Autonodyne développe les technologies du futur. Sélectionnez un scénario à prévisualiser, puis cliquez sur les cercles numérotés pour lire des exemples d'autonomie en action.

autonome

Entité qui peut, et a le pouvoir de, déterminer indépendamment un nouveau plan d'action en l'absence d'un plan prédéfini pour atteindre des objectifs en fonction de ses connaissances et de sa compréhension de son environnement opérationnel, ainsi que de sa situation. Ayant la capacité et l'autorité de prendre des décisions de manière indépendante et autonome.

Livraison de colis

autonome

Entité qui peut, et a le pouvoir de, déterminer indépendamment un nouveau plan d'action en l'absence d'un plan prédéfini pour atteindre des objectifs en fonction de ses connaissances et de sa compréhension de son environnement opérationnel, ainsi que de sa situation. Ayant la capacité et l'autorité de prendre des décisions de manière indépendante et autonome.

Il est largement admis que la livraison de colis via des plates-formes autonomes ou sans pilote est à l'aube d'une croissance explosive, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre dans les zones rurales à densité de population faible à moyenne.

Autonodyne est en partenariat stratégique avec des entreprises cherchant à tirer parti de leur matériel dans le domaine de la livraison de colis, telles que Target Arm, qui construit la plate-forme universelle de lancement et de récupération présentée sur le camion de livraison ; et Valqari, le constructeur de la Smart Drone Delivery Mailbox, un réceptacle de distribution de courrier pour les drones et les livraisons traditionnelles.

Les camions de livraison emprunteront des itinéraires de proximité plus courts et plus directs plutôt que de se garer dans chaque rue résidentielle pour déposer les livraisons à chaque domicile. Dans la petite flotte de drones de livraison transportée à l'intérieur, un est envoyé depuis la plate-forme de lancement Target Arm sur le toit à l'adresse indiquée sur le colis.
Un logiciel sophistiqué conçu par Autonodyne guide chaque drone vers sa destination sur l'itinéraire le plus sûr et le plus direct. Au fur et à mesure que le camion se déplace dans le quartier, des drones supplémentaires sont envoyés depuis la plate-forme.
Autonodyne peut guider des colis plus volumineux vers un April Tag, une cible d'atterrissage à damier semblable à un code QR, via ses algorithmes de « planification de parcours » et sa technologie de vision par ordinateur. Les caméras du drone reconnaîtront le code de repère à damier unique avant d'atterrir et de relâcher ou de faire un largage.
Les petits colis ou le courrier sont livrés dans une boîte aux lettres intelligente Valqari. À l'approche de la boîte aux lettres, les capteurs du drone se dirigent vers un signal diffusé depuis la boîte. Le drone effectue alors un atterrissage de précision sur la boîte aux lettres, libère le colis et s'envole. La boîte aux lettres Valqari sécurise automatiquement le colis et informe le destinataire prévu de son arrivée sécurisée.
Alors que les drones livrent leur cargaison, le logiciel Autonodyne les ramène au camion de livraison où chacun est capturé par la cage. Les drones sont préparés pour leur prochaine livraison.

Livraison de colis à l'aide de l'algorithme de planification de parcours d'Autondyne

Dans cette animation, les parcours de livraison calculés vers toutes les adresses de livraison de ce quartier sont affichés. Cependant, un seul colis est livré à une adresse en bas à droite. L'algorithme de planification de parcours calculer divers parcours en direction de l'adresse, puis sélectionne le meilleur. Le parcours optimal évite les obstacles naturels et artificiels en recherchant l'itinéraire le plus court. Une fois que le drone a suivi l'itinéraire prévu et livré son colis, il retourne au camion de livraison.

vol autonome

Vol qui ne nécessite pas de prise de décision humaine et qui repose plutôt sur une automatisation qui peut déterminer indépendamment un nouveau plan d'action en l'absence d'un plan prédéfini pour exécuter la gestion ou le contrôle opérationnel d'un vol.

Assistance humanitaire et secours en cas de catastrophe naturelle (HADR)

vol autonome

Vol qui ne nécessite pas de prise de décision humaine et qui repose plutôt sur une automatisation qui peut déterminer indépendamment un nouveau plan d'action en l'absence d'un plan prédéfini pour exécuter la gestion ou le contrôle opérationnel d'un vol.

De nombreuses catastrophes naturelles sont terriblement destructrices. Elles laissent dans leur sillage une traînée de blessures, de morts, de pertes de bétail, de dommages matériels et de pertes économiques. Une première réponse rapide et efficace à une catastrophe peut faire la différence entre la vie et la mort et réduire les souffrances.

Dans les premiers stades des efforts de premiers secours, le contexte est généralement émotionnel et chaotique. Lorsque l'ouragan Maria a frappé Porto Rico en 2017, le vent a détruit 80 % des lignes électriques de la nation insulaire et une panne de courant duré des mois. Des communications médiocres et un accès limité aux secours pour les communautés rurales, pour ne citer que quelques éléments, ont créé une crise humanitaire dans les mois qui ont suivi. Obtenir l'aide précoce des technologies d'autonomie dans les efforts d'assistance humanitaire et de secours en cas de catastrophe naturelle (HADR) a peut-être soulagé la douleur de Porto Rico.

Exemple de la façon dont les technologies Autonodyne peuvent aider en cas de catastrophe naturelle :

Avec un ordinateur de bureau Autonodyne RCU-1000 à un poste de commandement central et un CBX-1000 desservant des sites distants, un relais de communication peut être créé, où les rapports de situation et les informations critiques peuvent être coordonnés et relayés vers des équipes d'intervention au sol et des moyens aériens aidées par Autonodyne.
Le logiciel d'Autonodyne est indépendant de la liaison permettant à tout personnel de secours équipé de postes de commande Autonodyne pour ingérer des données vidéo et de capteurs provenant de sources de surveillance proches telles que des avions ou des satellites.
Le logiciel d'Autonodyne sera en mesure de d'éviter l'encombrement entre les véhicules sans équipage des plates-formes avec équipage, améliorant ainsi la sécurité dans ce qui est susceptible d'être une réponse à une crise confuse et complexe.
Un opérateur de poste de commande, utilisant la vaste bibliothèque de comportements d'autonomie d'Autonodyne, peut programmer un essaim de drones pour quadriller une zone et recueillir des renseignements sur le niveau de destruction.
Simultanément, l'opérateur peut programmer un drone individuel pour surveiller un point chaud critique.
En outre, une expédition de reconnaissance exécutée par un essaim de drones peut être programmée par l'opérateur pour rechercher des survivants bloqués par la crue des eaux.
Si l'essaim localise des victimes qui ont besoin d'assistance, l'opérateur peut dépêcher et coordonner une opération de sauvetage avec des drones aquatiques.
Enfin, l'opérateur peut coordonner les sorties de livraisons de premiers secours indispensables à une multitude de sites au sol.

système autonome

Matériel, logiciel ou combinaison des deux qui permet à un système de prendre des décisions de manière indépendante et autonome. Les systèmes autonomes sont auto-dirigés vers un objectif défini par des règles et des stratégies qui orientent leur comportement.

Renseignement, surveillance et reconnaissance (ISR)

système autonome

Matériel, logiciel ou combinaison des deux qui permet à un système de prendre des décisions de manière indépendante et autonome. Les systèmes autonomes sont auto-dirigés vers un objectif défini par des règles et des stratégies qui orientent leur comportement.

Nulle part la capacité de simplifier la prise de décision n'est plus importante que dans une zone de conflit. Le personnel militaire est souvent en danger et peut facilement être saturé de tâches. Dans ce scénario, un chef d'escouade équipé d'un poste de commande Autonodyne RCU-1000 Mobile étudie les forces amies déployées dans son secteur. Depuis un centre de commandement à proximité, un opérateur de poste de commande équipé d'un poste de commande CBX-1000 a dépêché son unité ainsi que divers autres moyens aériens et terrestres dans la région. Essentiellement, les actions rapides ont rapidement multiplié les forces à cet endroit.

La mission de l'escouade est d'intercepter les troupes terrestres ennemies s'approchant de leur position.

Comment la technologie d'autonomie d'Autonodyne est conçue pour des opérations militaires :

Un drone à voilure fixe volant à basse ou moyenne altitude a été initialement dépêché pour patrouiller dans la zone à la recherche de soldats ennemis. Il a repéré deux grands groupes avec ses capteurs infrarouges et sa caméra. L'opérateur a immédiatement programmé le drone pour flâner dans la zone et effectuer une reconnaissance.
Un commandant de secteur local a rapidement dépêché une escouade à un point d'interception où il avait prévu d'envoyer des ressources terrestres et aériennes. Le chef d'escouade regarde les flux vidéo des drones et suit la progression des autres missions en cours sur son RCU-1000 Mobile.
La mission de l'essaim était d'arriver rapidement sur le site, d'approcher lentement les troupes ennemies qui avancent, de les intercepter, puis de planer sur place à distance dans l'espoir que ces actions découragent leur avancée.
Alors que les drones planaient sur place, l'opérateur a utilisé les caméras du drone pour surveiller la situation et demander à leurs lasers infrarouges de désigner des cibles potentielles - si nécessaire.
Les drones terrestres ont d'abord été positionnés dans la zone à partir du centre de commandement, puis, lorsqu'ils s'approchaient ils ont été dirigés manuellement par le chef d'escouade. Outre les drones aériens en vol stationnaire et l'avion à voilure fixe flânant, les moyens rapidement rassemblés présentaient une force formidable.
Les informations recueillies par l'aile fixe et les drones sont introduites dans le système ATAK et utilisées par l'opérateur du centre de commandement pour coordonner les actions ultérieures, notamment des balayages potentiels des avions de combat à proximité et de tous les ailiers amis sans pilote qu'ils ont également contrôlés avec le logiciel Autonodyne depuis les cockpits habités dans les opérations de formation d'équipe avec/sans équipage. Les actions rapidement coordonnées et la démonstration de force écrasante ont obligé l'armée ennemie à battre en retraite.

Gestion des feux de forêt

La saison des incendies de 2020 a exercé une pression considérable sur les ressources de lutte contre les incendies, en particulier dans les États de la côte Pacifique dans l'ouest des États-Unis.

Compte tenu du nombre considérable d'incendies par an et de leur ampleur, les agences nationales et fédérales de lutte contre les incendies de forêt recherchent des technologies d'autonomie pour les aider. En particulier, des drones sans pilote, associés à des postes de commande, sont actuellement testés et utilisés pour améliorer leur capacité à aider à protéger les autres pompiers et le public. Autonodyne participe à cet effort exploratoire. Quelques capacités en cours de développement :

Le large écran de l'Autonodyne RCU 1000-Desktop permet aux pompiers du centre de commandement d'avoir une vue stratégique de tous les éléments de la zone d'incendie et de contrôler à distance tous les éléments assistés par Autonodyne. Cette vue du théâtre permet de coordonner plus rapidement et plus facilement une réponse et d'exécuter des plans.
Les informations collectées, telles que la sécheresse et les conditions météorologiques, les coordonnées des incendies de forêt, les renseignements sur le terrain et les plans d'action en temps opportun peuvent être diffusées en temps réel à tous les pompiers avec des supports assistés par Autonodyne comme les téléphones portables et les tablettes.
Le réseau de communication s'étend aux avions et aux éléments terrestres avec des ordinateurs de mission Autonodyne. Les camions-citernes de lutte contre les incendies peuvent être dirigés vers des points chauds critiques et les UV aéroportés peuvent être contrôlés à distance ou programmés pour un vol autonome afin d'effectuer des tours de surveillance. Éviter l'encombrement entre les équipements aéroportés avec équipage et sans équipage est critique. C'est souvent l'élément le plus important pour pouvoir répondre avec des UV.
La livraison de premiers secours ou d'autres fournitures essentielles aux pompiers de première ligne peut être coordonnée en toute sécurité, rapidement et facilement à distance.
Une opération de recherche et de sauvetage impliquant un essaim d'UV équipés de caméras infrarouges et vidéo peut être exécutée pour rechercher systématiquement des civils qui ne sont pas au courant des incendies à évolution rapide.
Les éléments sans équipage équipés de capteurs infrarouges peuvent être envoyés en toute sécurité pour rechercher de nouveaux incendies dans les zones où la foudre frappe.
Des véhicules terrestres sans pilote (UGV) équipés de caméras vidéo peuvent être envoyés sur les routes de patrouille à la recherche de victimes fuyant l'incendie ou pour livrer des fournitures.

Conservation, gestion des écosystèmes et des ressources côtières et maritimes

Le poste de commande commun d'Autonodyne est capable de contrôler plusieurs plates-formes UxS sans équipage différentes pour une utilisation dans de nombreux domaines de recherche scientifique. L'un des domaines d'intérêt d'Autonodyne est d'utiliser nos capacités pour soutenir les efforts organisationnels qui visent à conserver et à gérer les écosystèmes et les ressources côtières et marines. Notre capacité à contrôler et à communiquer avec de nombreuses plates-formes sans équipage grâce à nos postes de commande communs RCU-1000 nous permet de développer des approches créatives pour mener des recherches scientifiques. Les deux scènes suivantes illustrent comment la technologie d'Autonodyne peut être utilisée pour aider à mener des opérations à la fois en surface et sous-marines qui visent à protéger les personnes et l'environnement aquatique :

Opérations en surface

L'activité d'une flotte d'UGV et d'USV peut être coordonnée pour surveiller l'érosion des sols côtiers et mesurer leur ruissellement vers les pêcheries voisines. Un poste de commande mobile peut rassembler les données collectées par les drones terrestres et aériens ainsi que les ravitailler pour des missions prolongées.
Les drones peuvent régulièrement analyser une zone d'intérêt et leurs échantillons collectés peuvent être récupérés et stockés en toute sécurité dans une boîte aux lettres intelligente sécurisée.
Les satellites qui survolent la zone fournissent un relais de communication au-delà de la ligne d'acquisition visuelle (BVLOS) au poste de commande de la NOAA. Un COP RCU-1000 est utilisé avec des connexions de liaison de données tactiques de ligne d'acquisition (LOS) lorsque des réseaux LOS / maillés sont disponibles.
Des études de la vie marine, de l'habitat et de l'écosystème peuvent être effectuées avec des UAV ou dans le cadre d'opérations MUM-T coordonnées. Cela peut inclure des relevés qui aident à surveiller les quantités de thon rouge, de morue de l'Atlantique et les niveaux d'oxygène et de CO2 dans les océans.
Des études de la vie marine, de l'habitat et de l'écosystème peuvent être effectuées avec des UAV ou dans le cadre d'opérations MUM-T coordonnées. Cela peut inclure des relevés qui aident à surveiller les quantités de thon rouge, de morue de l'Atlantique et les niveaux d'oxygène et de CO2 dans les océans.
Des études de la vie marine, de l'habitat et de l'écosystème peuvent être effectuées avec des UAV ou dans le cadre d'opérations MUM-T coordonnées. Cela peut inclure des relevés qui aident à surveiller les quantités de thon rouge, de morue de l'Atlantique et les niveaux d'oxygène et de CO2 dans les océans.
À l'aide d'un UAV ou d'un sUAV à voilure fixe, vous pouvez effectuer une étude aérienne des phoques le long du rivage et compter la population. Une enquête périodique peut aider à déterminer le niveau de la principale source de nourriture qui attire les grands requins blancs.
Coordonner et éviter les encombrements entre opérations de formation d'équipes avec/sans équipage (MUM-T) entre un C-130 et d'autres drones à voilure fixe larguant des bouées acoustiques et des catasondes dans la région.
Un UAS à voilure fixe avec un capteur « lampe de poche » peut prélever l'air et mesurer la température de l'eau, la salinité, etc.). Comme il consomme peu d'énergie, il peut effectuer un transfert en vol vers un véhicule de remplacement entrant avec une nouvelle alimentation.

Opérations sous-marines

Dans certains des exemples ci-dessous, notre logiciel utilise les données collectées pour diriger d'autres véhicules sous-marins non équipés (UUV) où se repositionner et commencer à utiliser la vision par ordinateur et utiliser nos algorithmes d'apprentissage automatique entraînés. Dans les autres, le logiciel Autonodyne est utilisé pour contrôler les mouvements des UUV et des véhicules de surface sans équipage (USV).

Un groupe de sUAS planent à basse altitude au-dessus de l'eau, en plongeant leurs récipients de collecte pour recueillir des échantillons. À leur retour à terre, ils les déposent dans la boîte aux lettres intelligente Valqari pour une collecte ultérieure et des mesures d'acidification. Les sUAS sont lancés et récupérés à partir d'un véhicule mobile Target Arm.
Le logiciel Autonodyne contrôle les mouvements d'un véhicule aquatique de surface sans pilote (USV) tel que le Boeing Waveglider lorsqu'il navigue dans le golfe du Maine à l'écoute et à la surveillance des pêcheries de morue de l'Atlantique ou de thon rouge.
Notre logiciel pilote un UUV vers des zones d'intérêt pour collecter des échantillons de colonne d'eau.
Les mouvements d'une flotte de Saildrones peuvent être coordonnés alors qu'ils surveillent les niveaux de CO2 de la baie ou cartographient sa bathymétrie sous-marine pour une navigation en toute sécurité.
Grâce aux vastes comportements d'autonomie d'Autonodyne, l'UUV a pu suivre et documenter le comportement d'une espèce en voie de disparition comme la tortue de mer Ridley de Kemp.
L'opérateur debout sur la jetée peut contrôler un UUV captif pour évaluer la solidité de ses pieux. Il peut signaler à distance les zones d'intérêt pour une évaluation plus approfondie.
Les capacités de sensibilisation contextuelle du logiciel Autonodye permettent à l'UUV de détecter visuellement les effets d'acidification sur les coquilles d'huîtres.

Un drone véritablement autonome peut décider de la destination, de l'itinéraire et est autocontrôlé dans les airs, sur terre et en mer sans aucune intervention humaine.